2025年9月2日長江有色金屬網(wǎng)訊，據(jù)知悉， 廣州小鵬汽車科技有限公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域再獲突破，其申請的“腰部機(jī)構(gòu)及機(jī)器人”專利近日獲國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。該專利通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，顯著提升了機(jī)器人的運(yùn)動靈活性與效率，為小鵬汽車在智能機(jī)器人賽道的布局注入新動能。

據(jù)專利摘要顯示，該腰部機(jī)構(gòu)采用嵌套式雙軸結(jié)構(gòu)（第一安裝軸與第二安裝軸呈預(yù)定夾角設(shè)置），結(jié)合驅(qū)動結(jié)構(gòu)與連桿結(jié)構(gòu)的聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人俯仰與側(cè)擺運(yùn)動的高效控制。相較于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，該結(jié)構(gòu)重量更輕、占用空間更小，且轉(zhuǎn)動慣量降低，對驅(qū)動結(jié)構(gòu)的力矩需求同步減少。業(yè)內(nèi)人士指出，此類設(shè)計(jì)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢，尤其適用于需要高頻次、高精度動作的場景，如汽車裝配線、物流搬運(yùn)等。

小鵬汽車此次專利授權(quán)，延續(xù)了其在自動駕駛與智能硬件領(lǐng)域的技術(shù)積累。2025年以來，小鵬已公開多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利，包括雙足機(jī)器人控制方法、足式機(jī)器人步態(tài)控制技術(shù)等。其中，Iron機(jī)器人已進(jìn)入廣州工廠實(shí)訓(xùn)階段，支持觸控反饋的15自由度擬態(tài)手可精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。分析認(rèn)為，小鵬通過將自動駕駛算法與機(jī)器人運(yùn)動控制結(jié)合，有望在工業(yè)自動化場景中形成差異化競爭力。

當(dāng)前，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)《外骨骼機(jī)器人行業(yè)分析》報(bào)告，2024年我國腰部外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)80.32億元，預(yù)計(jì)2030年將突破318億元。小鵬汽車的腰部機(jī)構(gòu)專利，恰逢其時地契合了工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω咝?、輕量化機(jī)器人的需求。特別是在汽車制造、電子裝配等場景中，該技術(shù)可提升生產(chǎn)效率并降低人力成本。

在機(jī)器人賽道，小鵬汽車與特斯拉、小米等企業(yè)形成錯位競爭。特斯拉Optimus機(jī)器人以高自由度和低成本優(yōu)勢瞄準(zhǔn)工業(yè)場景；小米則通過生態(tài)聯(lián)動拓展家庭市場。而小鵬選擇“工業(yè)場景優(yōu)先”策略，依托自有工廠實(shí)訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，逐步驗(yàn)證技術(shù)可靠性。此外，小鵬在機(jī)器人核心部件自研率上的投入，也為其成本控制提供了支撐。

小鵬汽車透露，未來將進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)的動態(tài)平衡能力，并探索其在醫(yī)療康復(fù)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的延伸應(yīng)用。隨著專利技術(shù)的逐步落地，小鵬有望在智能機(jī)器人市場占據(jù)先機(jī)，同時反哺其汽車主業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。

綜合來看，小鵬汽車此次專利授權(quán)，不僅體現(xiàn)了其在機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力，更折射出國產(chǎn)車企向智能化、多元化轉(zhuǎn)型的決心。在工業(yè)4.0與人工智能技術(shù)融合的浪潮下，小鵬汽車的機(jī)器人布局或?qū)⒊蔀槠湫碌脑鲩L極。

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